한국로봇산업진흥원 공고 KIRIA-PMS-2025-008호

2025년도『서비스로봇 실증사업』

지원 과제 모집 공고

국내·외 산업현장 및 공공분야 전반 서비스로봇 도입□확산을 위한 『서비스로봇 실증사업』지원과제를 다음과 같이 모집하오니 참여를 희망하는 기관 및 기업 등은 절차에 따라 신청하여 주시기 바랍니다.

2025년 2월 27일

한국로봇산업진흥원장

1. 사업개요

□ (사업명) 2025년 서비스로봇 실증사업

□ (지원규모) 국비 총 60억원 규모

* (지원과제 수) 신청규모 및 신청과제 수 등에 따라 결정 예정

□ (과제 수행기간) 협약일 ~ ’25. 12. 31.

* (성과활용 기간) 과제 수행기간 종료 후 3년

□ (지원대상) 로봇 활용 수요처 및 기업□기관 간 컨소시엄 과제

2. 지원분야 및 유형

□ (대상로봇) 시장진출 전 실증이 필요한 로봇 제품이거나, 신규 시장 진입을 위해 실증이 필요한 로봇 제품을 대상으로 함

구분	대상로봇별 요구되는 증빙 사항
□판매이력 있는 제품	□ 해당 판매가를 증빙할 수 있는 자료 제출 - 거래명세서, 세금계산서 등
□판매이력 없는 제품	□ 로봇 단가를 증빙할 수 있는 자료 제출 - 동일 제품군 가격의 평균, 유사한 기능을 가진 외산 로봇의 단가, 기존 로봇에 기능을 추가 개발한 경우 추가된 장치에 대한 자료 등

□ (활용분야) K-Robot 시장 확대를 통해 산업·일상의 혁신을 선도하기 위한 서비스로봇 9대 분야, 기타 서비스 분야, 신기술/신산업 분야 지원

구분		로봇서비스 활용 분야	로봇 예시
산업	①농업	▪논밭, 과수원 등에서 경작, 파종, 작물보호, 수확 등 작업 자동화, 낙농업 착유, 전염병 예방 관리 등에 로봇서비스 활용	▪자율주행 트랙터·이앙기, 제초로봇, 착유로봇 등
	②물류	▪물류센터, 호텔, 병원, 제조공정 등 산업현장의 화물 운송, 집하, 적재 등에 활용	▪AGV, AMR 등
	③푸드테크	▪식품산업 및 식품 유관산업에 서비스 로봇을 활용	▪조리로봇, 바리스타로봇 서빙/퇴식로봇 등
	④산업안전	▪건설현장, 제조공장 등 全산업분야의 안전 작업장 구축 및 노동자 안전을 위한 로봇서비스 활용	▪고위험 작업 수중청소로봇, 원격 점검 건설로봇, 폐기물 수거로봇 등
사회	⑤국방	▪무인감시, 근력보조, 물자운반보조, 청소보조 등 국방 인력(병력) 부족 대체를 위한 로봇서비스 활용	▪무인감시 로봇, 정비지원로봇, 폭발물 탐지 로봇 등
	⑥사회안전	▪강력범죄 예방, 보안, 치안, 방역 등 안전 사회 조성을 위한 로봇서비스 활용	▪순찰□방범 로봇, 감시로봇, 방역로봇 등
	⑦재난대응	▪화재□폭우□폭설 등 재난 발생시 활용 가능한 로봇서비스 분야	▪화재진압로봇, 인명탐색로봇, 부상자 이송로봇 등
	⑧의료	▪병원, 재활센터 등 의료현장에서 의료서비스 향상을 위한 로봇 활용	▪수술로봇, 수술보조로봇,재활로봇, 원격진료 로봇 등
	⑨복지	▪요양원, 특수학교, 복지관 등 사회적 약자 및 돌봄인력 지원을 위한 로봇서비스 활용	▪욕창예방로봇, 배설로봇, 돌봄로봇, 치매예방로봇 등
⑩기타		▪상기 외 기타 서비스 분야	▪교육용로봇, 안내로봇 등
⑪신기술/신산업		▪신기술 로봇의 산업 적용을 위한 사전실증이 가능한 로봇서비스 분야	▪휴머노이드 로봇, 이동식 협동로봇 등

□ (지원유형) 서비스로봇 수요분야별 특화 지원을 위해 공공확산형, 민간□지역 확산형, 해외실증형 등 3-track으로 지원

□ 공공확산형	□ 민간□지역 확산형	□ 해외실증형
□ 정부부처 중심으로 국가 산업 및 정책에 기반한 실증	□ 서비스로봇의 국내 민간□지역 수요처 실증	□ 국내 서비스로봇의 해외수요처 실증

3. 지원내용 및 조건

□ (지원내용) 수요처의 로봇 도입·실증을 위한 로봇제작비·구매비, 커스터마이징, 사업 운영 관련 제반 비용 ※ (별첨1) 지원 안내서 참고

ㅇ 사업비 규모 및 내역은 평가위원회에서 조정될 수 있으며, 필요성에 대한 입증 책임은 컨소시엄에 있음

ㅇ 사업비는 당해연도 사업운영에 필요한 비용에 대해서만 인정되며, 사업 종료 후 성과활용기간에 소요되는 비용의 소급편성은 불가

- 성과활용기간 중 발생하는 로봇 운영비용(소모품비, 운영비 등)은 컨소시엄 內 협의 후 결정

□ (지원조건) 지원유형에 따른 컨소시엄 구성 및 사업비 매칭 필수

ㅇ (컨소시엄 구성) 수요처, 로봇공급 기업을 필수로 포함하여 구성

구분		공공확산형	민간□지역 확산형	해외실증형
컨소시엄	주관기관	정부 부처	수요처	국내 로봇기업
	참여기관	로봇기업 등	로봇기업 등	해외 수요처 등

* 세부 컨소시엄 구성예시는 (별첨1) 지원 안내서 참고

- (주관기관) 과제의 협약, 사업추진, 정산 등 全과정을 이끌 기관으로 성과활용기간(사업종료 후 3년) 중 전반적인 관리가 가능한 기관

* 과제 특성에 따라 총괄주관기관-세부주관기관-참여기관의 형태 구성도 가능

- (구성요건) 컨소시엄은 법인 기관 및 기업을 대상으로 하며, 개인 사업자는 사업 취지를 고려하여 제외함

ㅇ (사업비 구성) ※ 아래 표 참조

구분	민간부담금 구성 조건			총사업비(100%)
				민간부담금	국비
공공확산형	• 주관기관(수요처 등)	선택	0%~30%	최소 30%	최대 70%
	• 참여기관(로봇기업 등)
민간□지역 확산형	• 주관기관(수요처)	필수	25%~50%	최소 50%	최대 50%
	• 참여기관(로봇기업 등)	선택	0%~25%
해외실증형	• 주관기관(로봇기업)	선택	0%~25%	최소 50%	최대 50%
	• 참여기관(수요처)	필수	25%~50%

* 민간부담금 내 지방비 출자 가능하며, 과제 신청시 ‘지방비 납입 확약서’ 제출 필수

4. 선정절차 및 방법

□ 선정절차

사업 공고		과제 접수		선정평가								협약 체결
				1단계		2단계		3단계		4단계
				서류심사		현장심사		발표평가, 사업비 심의		최종평가, 사업비 확정
KIRIA		KIRIA		평가위원회								KIRIA

□ 선정방법

ㅇ (1단계: 서류심사) 제출 서류□신청자격 검토 및 재무건전성 심사를 통한 사전지원제외 여부 등 적부 심사

[ 서류심사 항목 ]

항목	주요 내용
제출서류 검토	□ 제출한 사업계획서, 첨부 서류의 적정성 □ 해당사업의 목적에 부합하는지 여부
참여제한 여부 검토	□ 주관기관, 참여기관, 주관기관의 장, 참여기관의 장, 총괄책임자가 접수 마감일 현재 국가정부출연금 사업 또는 진흥원 사업에 참여제한 중인 때
재무건전성 심사	□ 사전 지원제외 검토 기준에 따른 심사 (부도, 체납처분, 채무불이행자, 파산□회생 여부, 부채비율, 자본전액 잠식 등)

* 서류심사 세부항목 「사전지원제외 대상 및 처리기준」 참조(본문 7쪽)

ㅇ (2단계: 현장심사) 로봇 기업의 제품·시설·공장 및 실제 로봇 활용 현장 확인, 현장심사 전 수행기관이 작성한 셀프 체크리스트 접수

- 현장심사는 전담기관의 판단에 따라 축소 또는 생략 가능하며, 별도 점수 없이 지표별(양호□미흡) 심사 진행(탈락 없음)

[ 셀프 체크리스트 항목(예시) ]

항목	제품 적정성	수행능력	사업비 적정성	파급효과
내용	□ 제품기능, 로봇가격 적합성, 안전성 □ 신뢰성 검증 여부	□ 제품 생산 및 운영 능력, 참여인력 및 추진일정, 역량 및 의지	□ 민간부담금 매칭 가능 여부, 사업비 구성 적정성	□ 사업종료 후 대상 로봇의 파급효과

* 수행기관이 작성한 셀프 체크리스트 및 현장심사 결과는 3단계 평가 참고자료로 사용

ㅇ (3단계: 발표평가 및 사업비 심의) 외부전문가 평가위원회를 중심으로 과제별 사업내용 대면평가 및 사업비 심의

- (평가위원회) 평가의 전문성, 공정성, 객관성 확보를 위해 로봇전문가, 공공정책, 사업화 등 외부 전문가 5인 이내로 평가위원회 구성

- (평가방법) 발표평가 기준에 따른 과제별 발표 평가(총괄책임자) 및 질의응답 실시

[ 발표평가 기준 ]

구분	평가지표	배점
목적의 부합성(10)	□ 실증사업 추진의 필요성과 시급성, 선정의 당위성	10
사업계획의 적정성(40)	□ 사업 목표의 구체성과 명확성	10
	□ 사업 기간 중 로봇 실증 및 실현 가능성	10
	□ 사업비 구성 및 가격산출의 적정성	10
	□ 당해년도 사업 추진일정의 적정성	10
수요처의 수행능력(20)	□ 로봇도입 수요처의 로봇 운영계획의 구체성과 수요처의 운영능력, 기대효과 등	20
공급기업의 수행능력(20)	□ 제품 생산능력 및 운영능력	10
	□ 사업기간 중 대상로봇 사업화, 시장 선점 및 활성화를 위한 계획의 적정성과 실현가능성	10
향후 활용계획의 우수성(10)	□ 사업종료 후 로봇활용 계획의 우수성	5
	□ 사업종료 후 대상로봇 사업화 계획의 적정성 및 우수성	5
가점	□ 국산 로봇부품(5대 핵심부품) 활용 과제*	1
합 계		100+1

* 평가점수는 최고·최저점수를 제외하고 산술평균 계산하며, 70점 미만인 경우나 추가 결격사유가 발생할 경우 지원 제외

- (결과통보) 3단계 평가 후 심의결과를 주관기관에 통보하고, 3단계에 통과된 컨소시엄의 경우 필요시 재검토요청서*를 전담기관에 제출

* 3단계 평가 결과 전담기관의 요청이 있을시 컨소시엄이 전담기관에 제출하는 서류

ㅇ (4단계: 최종평가 및 사업비 확정) 최종 평가위원회를 중심으로 서면 평가를 통해 지원대상 과제 및 지원사업비 확정

- (평가방법) 3단계 평가결과 및 재검토요청서를 토대로 서면평가를 실시하여 지원대상과제 및 후보과제를 선정하고, 지원사업비 확정

* 최종 평가결과를 수용하지 못하는 경우 사업 포기로 간주하며, 차순위 컨소시엄과 협약 진행

□ (협약 체결) 진흥원과 컨소시엄 간 전자협약(사업관리시스템; PMS) 체결 후 과제별 사업비계좌 내 국비 지급

ㅇ (국비 지급) 국비지원금은 민간부담금 입금 완료 후 전액 지급

* (예외) 민간부담금 내 지방비가 함께 구성된 경우, 지방비 납입 확약서에 의거하여 국비 선지급 가능(※ 사업종료 2개월 전까지 지방비 납부 확약일 조정 가능)

ㅇ (사업비 관리) 사업비의 경우 전담기관이 지정한 시스템 사용 및 사업비 전용 계좌 신설을 통해 사업비를 관리

* 총사업비(국비 및 민간부담금)는 사업비를 사용하는 기관 명의의 독립 계좌로 관리·운영되어야 함 ⇒ 기존 계좌, 타 사업비와 혼용된 계좌 사용 불가

5. 사전지원제외 대상 및 처리기준

□ (제출서류 검토) 전담기관이 사업계획서 및 첨부서류를 확인하고 필요시 제출 서류 이외의 관련 자료 제출을 요구할 수 있음

□ (신청자격 검토) 공고내용과의 부합성❶, 의무사항 불이행 여부❷, 참여제한 여부❸, 채무 불이행 및 부실위험 여부❹ 등을 검토함

❶ 신청 내용이 과제 목적, 특성, 공고내용 등에 적합하지 않은 경우

❷ 주관기관, 참여기관, 총괄책임자 등이 접수마감일 현재 의무사항을 불이행하고 있는 때(각종 보고서 제출, 기술료 납부, 기술료 납부계획서 제출, 회수금 또는 환수금 납부 등)

❸ 주관기관, 참여기관, 주관기관의 장, 참여기관의 장, 총괄책임자가 접수마감일 현재 국가정부출연금 사업 또는 진흥원 사업에 참여제한을 받고 있는 경우

❹ 재무건전성 검토 기준

구분	사전 지원제외 기준
검토 기준	1. 기업의 부도 2. 세무당국에 의하여 국세, 지방세 등의 체납처분을 받은 경우 (단, 중소기업진흥공단 및 신용회복위원회(재창업지원위원회)를 통해 재창업자금을 지원받은 경우와 신용보증기금 및 기술신용보증기금으로부터 재도전기업주 재기지원보증을 받은 경우는 예외로 한다) 3. 민사집행법에 기하여 채무불이행자명부에 등재되거나, 은행연합회 등 신용정보집중기관에 채무불이행자로 등록된 경우 (단, 중소기업진흥공단 및 신용회복위원회(재창업지원위원회)를 통해 재창업자금을 지원받은 경우와 신용보증기금 및 기술신용보증기금으로부터 재도전기업주 재기지원보증을 받은 경우는 예외로 한다) 4. 파산·회생절차, 개인회생절차의 개시 신청이 이루어진 경우 (단, 법원의 인가를 받은 회생계획 또는 변제계획에 따른 채무변제를 정상적으로 이행하고 있는 경우는 예외로 한다) 5. 사업개시일 이후 3년 이상 경과하였고, 최근 2년 결산 재무제표상 부채비율이 연속 500% 이상인 기업 또는 유동비율이 연속 50% 이하인 기업 (※ 상기 부채비율 계산 시, 벤처캐피탈협회 회원사로부터의 대출형 투자유치(CB, BW)를 통한 신규차입금은 부채총액에서 제외 가능) 6. 최근 결산 기준 자본전액잠식 7. 외부감사 기업의 경우 최근년도 결산감사 의견이 “의견거절” 또는 “부적정”
조치	◦ 수행기관, 수행기관의 장, 총괄책임자의 경우 “사전 지원제외 대상”으로 처리

* 선정제외 사유 해당 여부는 접수마감일 기준으로 판단하며, 선정된 이후라도 해당사실이 발견되는 경우에는 선정이 취소될 수 있음

* 기타 세부내용은 「지능형로봇 보급 및 확산사업 관리지침」 참고

6. 신청기간 및 방법

□ (공고기간) ‘25. 2. 27(목) ~ ’25. 3. 28(금), 14:00까지

□ (접수기간) ‘25. 3. 24(월) ~ ’25. 3. 28(금), 14:00까지

□ (접수방법) 온라인 접수만 가능하며, 사업관리시스템(PMS) ‘과제신청’ 탭 내 서류 제출 후 접수증 확인

사업관리시스템(PMS)	홈페이지 주소	www.kiria.org/pms
	공고번호	KIRIA-PMS-2025-008호

ㅇ 접수 마감 당일에는 접속 과부하로 인한 장애가 발생할 수 있으므로 과제 접수 시 유의 바람

- 시스템 오류 시 오류 증빙(화면캡처)과 서류 일체 압축하여 이메일 제출

* [메일제목] 2025년 서비스로봇 실증사업_주관기관명_참여기관명

ㅇ 사본 서류의 경우 원본대조필 날인 필수

ㅇ 해외실증형 제출서류 관련사항 ‘별첨1. 지원안내서’ 참조

[ 제출서류 목록 ]

구분	제출서류	부처□ 지자체	기관	기업	비고
1	사업계획서	공통			양식 1
2	개인정보 이용 동의서 및 청렴서약서	O	O	O	양식 2
3	신청자격 적정성 확인서	O	O	O	양식 3
4	참여의사 확약서	O	O	O	양식 4
5	지방비 납입 확약서	O	-	-	양식 5(해당시)
6	현금·현물출자 확약서	O	O	O	양식 6
7	참여인력 근무 확약서	O	O	O	양식 7
8	필수 인증서류 제출 확인서1)	-	-	O	양식 8(해당시)
9	국산 부품 탑재 확인서2)	-	-	O	양식 9(해당시)
10	사업자등록증 또는 고유번호증	O	O	O	-
11	법인등기부등본	-	O	O	최근 1개월 내 발급분
12	최근 2년간 회계감사보고서(감사의견 포함) 또는 표준재무제표 증명(날인본 표지 포함)3)	-	O	O	수익 발생 법인의 경우 (비영리기관 제외)
13	국세 및 지방세 완납 증명서	-	O	O	-
14	참여인력 재직 확인 서류 (재직증명서, 4대 사회보험 가입내역 확인서)	O	O	O	-
15	로봇 동작을 촬영한 동영상 자료	-	-	O	-

1) 로봇제품의 안전 등 필수 인증서류* 제출

* GMP(의료기기 등), KC(전기안전, 전자파 등), 실외이동로봇 운행안전인증 등

2) 제4차 지능형로봇 기본계획(2024)에 따라 로봇 5대 핵심부품(감속기, 서보모터, 그리퍼, 센서, 제어기)의 국내기업 육성을 위해 가점 적용

3) ‘24년 표준재무제표 확정본 제출이 어려운 경우 ’22년, ‘23년 자료로 제출 가능

7. 추진일정(안)

사업공고	2월 27일~3월 28일 (30일간)	□ 사업관리시스템(PMS) 사업공고 업로드
□
과제 접수	3월 24일~3월 28일 14:00까지	□ 온라인 접수 - 사업관리시스템(PMS) - ‘과제신청’
□
(1단계) 서류심사	4월 1주차	□ 제출 서류□신청자격 검토 및 재무건전성 심사
□
(2단계) 현장심사	4월 2~3주차	□ 로봇 공급기업 방문, 필요시 도입 현장심사 □ 셀프 체크리스트 제출
□
(3단계) 발표평가 및 사업비 심의	4월 4주차	□ 사업내용 및 사업비 심의
□
선정결과 통보	4월 5주차	□ 지원여부 및 사업비 심의결과 통보 □ 재검토요청서 접수
□
(4단계) 최종평가 및 사업비 확정	5월 1주차	□ 최종평가 및 사업비 확정 - 심의(조정)에 따른 사업계획서 보완 □ 협약 진행(산업부 승인공문 수령 후 진행)

* 추진 일정은 접수과제 규모 및 현황에 따라 일부 변경될 수 있음

8. 관련 법령 및 규정

□ 「지능형로봇 개발 및 보급 촉진법」제9조, 제41조

□ 「산업기술혁신 촉진법」

□ 「제4차 지능형로봇 기본계획(‘24~’28)」(‘24.1월, 범부처 합동)

□ 서비스로봇 실증사업 지원 안내서(별첨 참고)

□ 「지능형로봇 보급 및 확산사업 관리지침(’24.5.13)」(별첨 참고)

□ 「산업기술혁신사업 공통 운영요령」, 「산업기술혁신사업 기술사업화 평가관리지침」등 산업기술혁신촉진법 관련 법령 및 관련 지침

□ 과제 협약서 및 공고문

※ 상기 법령 및 규정 등을 준용할 수 없는 경우, 진흥원에서 정하는 별도 지침을 따름

9. 문의처

□ (사업내용) 한국로봇산업진흥원 로봇기반디지털본부 서비스로봇실증팀

담당자	내선번호	이메일
신정후 책임	053-210-9672	iyiagic@kiria.org
김효주 선임	053-210-9674	joo3778@kiria.org
김용학 선임	053-210-9676	kyh0627@kiria.org
김유빈 선임	053-210-9683	lycoris1@kiria.org

□ (사업관리시스템) 한국로봇산업진흥원 산업혁신실 기획예산팀

구분	담당자	내선번호	이메일
기획예산팀	조승미 선임	053-210-9917	smcho@kiria.org
호원소프트	고객센터	070-4047-7287	-

10. 기타 사항

□ 제출된 서류는 일절 반환되지 않으며, 평가결과는 (총괄)주관기관의 책임자에게 공문으로 통보

□ 선정평가는 공고문에 제시된 평가기준에 따라 평가하며, 평가 결과와 관련하여 ‘평가방법 및 절차’에 중대한 하자가 있다고 판단될 경우에 한해 이의를 제기할 수 있음

□ 과제에 선정된 컨소시엄은 진흥원이 요청할 경우 대상 사업의 홍보, 전시, 연계 행사 개최 등에 성실하게 임하여야 함

□ 선정된 사업도 관련 규정의 위반이 발견되거나 사업 추진이 저조한 경우 진도점검 등을 통해 사업 중단 조치를 내릴 수 있음

□ 사업 수행결과로 취득되는 로봇 등 유·무형적 결과물은 민간부담금 부담 비율에 따라 컨소시엄이 공동 소유하는 것으로 하되, 컨소시엄 간 별도 협의를 통하여 달리 정할 수 있음

ㅇ 또한 컨소시엄은 소유권 외 상호 필요하다고 판단되는 사항에 대하여 상호 협의를 통해 조정할 수 있음

□ 본 사업은 사업관리시스템(PMS)·사업비관리시스템(RCMS) 필수 적용 대상 사업임

ㅇ (사업관리시스템(PMS)) 과제접수부터 협약체결까지의 과정을 본 시스템을 통해 진행

ㅇ (사업비관리시스템(RCMS)) 수행기관이 직접 계좌이체, 신용카드 등을 통하여 사업비를 집행, 정산할 수 있는 시스템