한국로봇산업진흥원 공고 KIRIA-PMS-2025-023, 024호

2025년도『AI자율제조로봇 실증(시범)사업』

지원과제 모집 공고

AI 자율제조 기술을 활용하여 생산의 고도화와 자율화 등 산업 대전환을 위한『2025년 AI자율제조로봇 실증(시범)사업』지원과제를 다음과 같이 모집하오니 참여를 희망하는 기관 및 기업 등은 절차에 따라 신청하여 주시기 바랍니다.

2025년 5월 23일

한국로봇산업진흥원장

1. 사업개요

□ (사업목적) 제조 및 서비스 환경은 자동화를 넘어 자율화로 빠르게 전환 중, 제조 혁신과 AI 글로벌 주도권 확보를 위해 산업 대전환 필요

* (자율제조) AI, 로봇, 빅데이터 등 첨단기술을 활용하여 공정을 자동화하고, 지속적 공정 최적화를 위한 선순환 시스템 구축

□ 사업내용

ㅇ (제조 분야) 로봇과 기계 등이 인간의 직접적인 개입 없이도 독립적인 의사 결정을 할 수 있는 자율제조로봇 공정라인 구축 지원

* 제조공정 자동화 및 AI 기반 지속적 공정 최적화를 위한 자율제조 공정라인 구축

ㅇ (서비스 분야) 서비스 산업 분야에 AI 자율제조로봇 기술 기반 로봇을 적용·실증하여 작업 효율성 향상, 인력부족 해소 및 산업 경쟁력 제고 지원

□ 지원분야

ㅇ (제조 분야) 뿌리(기계, 금속·플라스틱, 자동차, 전기·전자), 선박·항공, 섬유, 식·음료, 바이오·화학, 기타 제조 업종 대상

ㅇ (서비스 분야) 산업(농업, 물류, 푸드테크 등), 사회(국방, 사회안전, 의료 등) 전반에 걸쳐 서비스 활용 및 제공하는 분야

2. 예산규모 및 기간

□ (예산규모) 총 5,000백만원 내외(국비기준)

* 과제당 5억원 이내

□ (수행기간) 협약일 ~ ‘25. 12. 31. (약 6개월)

【 2025년 AI자율제조로봇 실증사업 】

지원내용	대상업종		전담기관	선정방식	공모주체	공고 예산규모
제조 분야	① 기계 ② 금속·플라스틱 ③ 자동차 ④ 전자·전기 ⑤ 선박·항공 ⑥ 섬유 ⑦ 식·음료 ⑧ 바이오·화학 ⑨ 기타제조		진흥원	공모 선정	진흥원	20억원 내외
서비스 분야	산업	① 농업 ② 물류 ③ 푸드테크 ④ 산업안전				30억원 내외
	사회	⑤ 국방 ⑥ 사회안전 ⑦ 재난대응 ⑧ 의료 ⑨ 복지 ⑩ 기타서비스

3. 지원대상 및 추진체계

1. 제조 분야

ㅇ (지원대상) 제조환경 내 AI자율제조 실증 수행이 가능한 총괄기관(비영리), 주관기관(수요처), 참여기관(SI기업)으로 구성된 컨소시엄

- (총괄주관기관) 비영리기관으로 컨소시엄 수요발굴, 사업관리, 사업비 분배 및 집행, 자금매칭(상생협력금, 지방비) 등 사업수행 관리⸱지원

필수

* 총괄주관기관은 사업지원 추친체계 구성의 필수 사항은 아님

- ((세부)주관기관) 현장 적용, 도입 후 성공사례 공유 등이 가능한 로봇기반 AI 자율제조로봇 공정라인 구축 희망 수요기업

필수

- (참여기관) 기술지원(로봇, AI, 빅데이터 등) 및 설치·유지보수 등이 가능한 단일 기업 또는 컨소시엄* 등

* 참여기관이 단일 기업이 아닌 컨소시엄을 구성할 경우 사업비 운용 및 컨소시엄 관리를 위해 과제 대표기업(기관) 지정 필요

<  컨소시엄 구성별 역할 >

구분	대상	역할
총괄주관기관	비영리기관 등	□ (컨소시엄 총괄) 수요·공급기업 발굴 및 사업관리 □ (제조로봇 실증) 사업계획에 따른 사업 운영지원 및 검증지원 □ (사업관리) 사업 진행경과 보고 및 요청자료 제출 □ (사업비) 사업비 집행·관리 및 정산 수행 □ (성과활용) 성과활용기간 중 성과활용 및 확산실적 보고
(세부)주관기관	수요기업 (로봇도입기업)	□ (제조로봇 도입) 공정라인 구축에 필요한 타당성 검토 등 □ (안전인증) 도입 공정라인의 산업안전보건기준에 관한 규칙 제223조 관련 안전기준 마련 (필수) □ (성능검증 수검) 로봇도입 후, 전문업체를 통한 시스템 성능검증 수검 □ (AI데이터 수검) AI모델 개발 및 학습을 위한 데이터(원시, 원천)의 컨설팅(구문, 의미) 수검 □ (사례공유) 도입결과의 사례 및 성과 공유
참여기관	제조사 및 SI기업	□ (제조로봇 설치) 자율제조 실증을 위한 로봇SI 기술지원, 대상로봇 설치, 유지보수, 로봇설치 후 사용자 지원

□ (평가·관리 체계) 총괄주관기관의 컨소시엄 단위로 접수된 과제를 선정평가위원회를 통해 세부주관기관(수요기업) 단위로 평가 및 선정

ㅇ (추진체계) 제조환경 내 로봇 기반의 AI 자율제조 실증 수행이 가능한 총괄-수요-공급 기반의 컨소시엄으로 구성

* 모든 과제 평가는 수요기업 별로 평가 및 선정 진행

- (1:1:N) 총괄주관기관 중심으로 수요-공급 컨소시엄 구성

ㅇ (총괄주관기관) 모든 총괄주관기관은 비영리기관*으로 설립되어야 함

* 산업기술혁신 촉진법, 산업집적활성화 및 공장설립에 관한 법, 민법 비영리법인의 설립 허가 등에 의해 설립된 비영리기관

ㅇ ((세부)주관기관) 공정라인을 구축하여 운용 및 사용할 수요기업*으로 공정 설치될 부지(공장)가 확보되어 있어야 함

* (세부)주관기관은 합법적으로 국내에 법인세를 납부하는 사업장

ㅇ (참여기관) 로봇 또는 장비 제조사, SI기업 등으로 수요기업에 공정라인 설치 및 유지보수를 일정 기간 제공해야 함

- (1:N:N) 총괄주관기관 중심으로 수요-공급 컨소시엄 구성

〈 컨소시엄 구성 (예시1) 〉

	공모주체							총괄주관기관(비영리기관)
								□사업 총괄, 공정라인 컨설팅 및 실증지원 □사업비 분배 및 집행
				(세부)주관기관(수요처) 1						(세부)주관기관(수요처) 2			…		(세부)주관기관(수요처) N
				□ 자율제조공정 구축 등						□ 자율제조공정 구축 등					□ 자율제조공정 구축 등
				참여기관(공급) 1						참여기관(공급) 2			…		참여기관(공급) N
				□ 자율제조공정 설치 등						□ 자율제조공정 설치 등					□ 자율제조공정 설치 등

- (1:1) 수요기업 중심으로 컨소시엄 구성

〈 컨소시엄 구성 (예시2) 〉

	공모주체		(세부)주관기관(수요처)
			□ 자율제조공정 구축 등
			참여기관(공급)
			□ 자율제조공정 설치 등

- (1:N) 수요기업 중심으로 다수의 공급기업과 컨소시엄 구성

〈 컨소시엄 구성 (예시3) 〉

	공모주체				(세부)주관기관(수요처)
					□ 자율제조공정 구축 등
					참여기관 컨소시엄
					□ 자율제조공정 설치 등
			참여기관1					참여기관2			…		참여기관N
			□ 자율제조공정 공급 등					□ 자율제조공정 공급 등					□ 자율제조공정 공급 등

2. 서비스 분야

ㅇ (지원대상) 서비스 환경 내 AI자율제조 솔루션 구축 및 실증 수행이 가능한 주관기관과 참여기관으로 구성된 컨소시엄

- (주관기관) AI 자율제조 기술 및 로봇을 개발하여 서비스 현장에 도입하고 실증하는 등 과제의 협약, 사업추진, 정산 등 全과정을 이끌 기업·기관(AI기업, SI기업, 로봇기업 등)

- (참여기관) 서비스 현장의 효율성 등 제고를 위해 AI 자율제조 기술을 산업현장에 도입할 수요처 및 개발·공급하는 AI솔루션 기업, 서비스 현장에 직접 활용되는 로봇을 공급하는 기업 등

* AI솔루션 기술을 보유한 로봇 공급 기업의 경우 단일 기업으로 참여 가능

* 컨소시엄은 법인 기관 및 기업을 대상으로 하며, 개인 사업자는 사업 취지를 고려하여 제외

<  컨소시엄 구성 예시 >

① (주관기관) 솔루션 기업

			주관기관(필수)
			AI기업/SI기업
참여기관① (필수)								참여기관② (필수)
수요처								로봇기업

② (주관기관) 로봇기업

			주관기관(필수)
			로봇기업
참여기관① (필수)								참여기관② (선택)
수요처								AI기업/SI기업

*로봇기업이 AI 및 SI솔루션 보유 시

4. 지원규모 및 내용

1. 제조 분야

ㅇ (지원규모) 컨소시엄 당 국비 5억원 이내 지원

* 총괄주관기관은 N개의 수요-공급 컨소시엄 지원 가능

- (지원내용) 제조공장 내 로봇 설치비용(로봇 주변 설비 포함) 지원

* 제조로봇, 네트워크, 디지털트윈, AI 솔루션 등 로봇자동화 시스템 설치비용 일체

- (실증) 자율제조 구축을 위한 로봇 자동화 구축, 빅데이터 수집, AI 분석, 검증 등 첨단 기술을 활용한 제조공정 자동화 구축

2. 서비스 분야

- (지원규모) 컨소시엄 당 주관기관에게 국비 5억원 이내 지원

- (지원내용) AI솔루션 적용 비용, 로봇 도입·실증을 위한 로봇제작비·구매비, 커스터마이징, 사업 운영 관련 제반 비용 등

5. 사업비 편성

□ (편성기준) 사업비(직접비·간접비) 편성은「지능형로봇 보급 및 확산사업 관리지침」에 따라 산정하되, 공고문상 별도의 산정기준이 제시된 경우 공고문을 우선적으로 준용함

□ (사업비 구성) 총사업비는 국비 최대 80%, 민간부담금 최소 20%로 편성 및 주관기관에 지급됨

1. 제조 분야

□ (사업비 구성) 총사업비(정부출연금 및 민간부담금)는 총괄주관기관 ‘사업운영관리비’ 및 (세부)주관기관 ‘공정라인구축비’로 편성

ㅇ (공정라인 구축비) 민간부담금은 총 사업비의 최소 20%이며, 총 사업비의 최대 10%까지 현물(인건비) 매칭 가능

- 이때의 인건비는 본 사업의 수행(로봇 및 솔루션 개발, 도입 및 실증 등)에 투입되는 참여인력의 인건비로 구성

< 총사업비 구성(예) >

(단위 : 억원)

구분	금액			합계	비고
	정부출연금	민간부담금
컨소시엄 (총괄, 세부, 참여기관)	5억원 (80%)	현금	현물(인건비)	6.25억원 (100%)
		0.625억원 (10%)	0.625억원 (10%)

ㅇ	(사업비 매칭) 로봇 공정라인구축비는 컨소시엄 구분에 따라 정부출연금 매칭 비율 차등 적용

< 사업비 구성 비율  >

구분	정부출연금 (A)	민간부담금 (B)	기타매칭금 (C)	총사업비 (A+B+C)
컨소시엄	80%	자율매칭* (민간부담금, 지방비, 상생협력금** 등)		100%
총괄주관기관 (사업운영 관리비)	0.5억원 (5억원 x 0.1)	-		0.5억원

* 정부출연금, 민간부담금, 기타 매칭금 등의 합은 공정라인구축비와 같아야 함.

** 상생협력금은 대기업 또는 중견기업이 중소기업과 동반성장을 위해 출연하는 기금

ㅇ (세부주관기관 사업비) 로봇, 네크워크, 관제, 디지털트윈, AI, 기타설비 등 자율제조 공정라인 구축을 위한 제반비용 편성

< (세부)주관기관 사업비 편성기준 >

구분

편성기준

공정라인

구축비

((세부)주관기관 대상)

ㅇ 이종복수공정 지원 가능, 동종복수공정 지원 가능

< 자율제조 공정라인구축비 구성내역  >

구분	자율제조공정라인 설치비용
내역	▪로봇시스템 - 로봇 + 주변장치 + SW + 기타 설비·장치 등 ▪SI비용 - SI기업 인건비성 경비 : 공정라인구축비의 15% 이내

* 지원범위에 해당하지 않는 설비 및 기타 잡자재 등의 불필요 항목은 민간부담금으로 편성

* 공정도입에 대한 부가세는 환급대상임으로 수요기업 부담 (부가세 제외 금액으로 편성)

* 사업비 회계정산 수수료 비용도 공정모델도입비에 포함하여 구성

* KPI 감리 수수료 및 안전인증 수수료는 전담기관(한국로봇산업진흥원)에서 부담

ㅇ (사업운영관리비) 총괄주관기관은 수요기업(세부주관기관)의 공정라인 구축지원 및 홍보를 위한 사업운영관리비(직접비‧간접비) 편성

< 총괄주관기관 관리비 편성기준 >

구분

편성기준

사업운영

관리비

(총괄주관기관 대상)

ㅇ편성: 컨소시엄 세부주관기관 공정라인구축비 총합(정부출연금)의 10% 이내

ㅇ전액 정부출연금(국비) 편성

총괄주관기관 사업운영관리비
사업운영 관리비	직접비	인건비	운영관리비의 40% 이내
		연구활동비	수요발굴 및 홍보활동 등 자율 책정
	간접비	운영관리비의 7% 이내

* 관리비 내 총괄주관기관의 연구수당 책정 불가

2. 서비스 분야

□ (사업비 구성) 총사업비는 국비 최대80%, 민간부담금 최소 20%로 편성 및 주관기관에 지급됨

ㅇ (민간부담금의 구성) 민간부담금은 총 사업비의 최소 20%이며, 총 사업비의 최대 10%까지 현물(인건비) 매칭 가능

- 이때의 인건비는 본 사업의 수행(로봇 및 솔루션 개발, 도입 및 실증 등)에 투입되는 참여인력의 인건비로 구성

< 주관기관 사업비 편성기준 >

비목	세목	세세목	산정기준	필수 여부	총사업비 비율
직접 사업비	인건비		□ 참여인력에 대한 인건비 - (내부인건비) 수행기관에 소속되어 해당 과제에 참여하는 인력 * 인건비 산정 기준 : (급여총액) x (참여개월수/12) x (해당 과제 참여율%) * 민간부담금으로 구성 가능(총사업비의 10% 이내)	선택	10%이내 (현물)
	연구시설・장비비		□ 로봇 구매(또는 제작) 및 AI솔루션 커스터마이징 비용 - (로봇 가격) 로봇 HW, SW, AI 솔루션 커스터마이징 비용 등을 전반적으로 포함하여 실제 소비자에게 공급되는 비용을 말하며, 로봇 특성에 따라 구체적으로 작성 * 실제 판매이력이 있는 경우 사업계획서 제출시 증빙자료(거래내역서, 세금계산서 등) 제출 필수	필수	70%이상 (현금)
	재료비		□ 재료 구매(또는 제작) 비용 - 재료 구입 또는 제작에 활용되는 비용으로 실소요 금액으로 산정	필수	10%이내 (현금)
	연구 활동비	수수료	□ 위탁정산수수료, 이행보증보험 - (위탁정산수수료) 2p 정산수수료 산정(안) 참고 - (이행보증보험) 지원국비의 0.6% 산정	필수	20%이내 (현금)
			□ 생산물배상책임보험(PL) 가입비용(선택)	선택
		그 외 세세목	지능형로봇 보급 및 확산사업 관리지침 따름
간접사업비	간접비		□ 기관 공통지원경비 * 로봇 도입, 활용을 위한 기관 간접비 인정 * 비영리법인 경우에만 인정	선택	직접비 5%이내 (현금)

6. 추진 절차

■ 과제선정 절차

사업 공고		사업 계획서 접수		제조 분야								과제선정 및 협약
				1단계				2단계
				서류심사				발표평가
‘25.5.23.		~‘25.6.11.		‘25.6.13.				‘25.6.17.				‘25.7.1.
진흥원		진흥원		평가위원회								진흥원

■ 실증 과제수행 주요절차

구분	추진 절차	내용	추진주체
협약 체결	① 협약체결	▪선정 컨소시엄 과제 협약체결	진흥원 ↔ 컨소시엄
실증	② 사업비 지급	▪총괄주관기관은 검토를 마친 선정과제에 한해서 공정라인구축비 지급 - (세부)주관기관 사업비(선금 50%) 집행기한 내 선금 집행	총괄주관기관→ (세부)주관기관→ 참여기업(SI)
	③ 안전컨설팅 ⋇ 제조분야만 해당	▪공정라인 구축 전 수요기업 대상 안전 컨설팅 실시 - 설계 안전 진단, 안전조치 방안 등 컨설팅	로봇사용자협회
	④ 공정라인 구축 ⋇ 제조분야만 해당	▪공정라인 기반 제조용 로봇 구축 지원	(세부)주관기관↔ 참여기업(SI)
	⑤ 중간점검	▪수행계획 대비 추진실적 점검, 공정라인 구축 현황 점검, 애로사항 청취 등	진흥원,외부감리업체 → 컨소시엄
	⑥ 작업장 안전 지원 ⋇ 제조분야만 해당	▪산업용로봇의 안전인증 컨설팅, 안전인증 등 지원	로봇사용자협회
	⑦ 성능검증 지원 ⋇ 제조분야만 해당	▪로봇라인 시스템의 설치 완성도 검증	외부감리업체→ (세부)주관기관
결과 평가	⑧ 결과평가	▪결과평가를 통한 실증 후 성과 확인	진흥원 → 컨소시엄

7. 평가방법 및 기준

□ 평가 방법

ㅇ 평가 단계별 심의 기준에 따라 외부 전문가 5인 내외로 위원회를 구성하여 서면 및 대면 평가로 선정

* 지원과제 규모 및 현황에 따라 평가절차 조정 가능(조정 시, 개별 안내 예정)

< 평가 절차 및 내용 >

구분			내용
1단계 서류심사	평가대상		∘사업관리시스템을 통해 신청된 과제 전체
	재무평가	방법	∘외부전문가 평가위원을 통한 재무평가
	서면평가	방법	∘외부전문가 평가위원을 통한 사업계획서 서면평가
2단계 발표평가	평가대상		∘1단계 예비선정평가 통과 과제
	발표 평가 (대면)	방법	∘외부전문가 평가위원을 통한 대면평가 * 제출된 사업계획서 등을 활용하여 (세부)주관기관 책임자가 20분 발표, 20분 질의응답 * 총괄주관기관 및 참여기업 배석 가능
	예산심의	방법	∘외부전문가 평가위원을 통한 서면평가
평가주체			∘외부 전문가 5명 내외

* 재무평가 외 모든 평가점수는 최고·최저점수를 제외하고 산술 평균하여 산출

* 1단계 예비선정평가를 통해 필요 선발과제의 2배수 내외 선정

* 2단계 최종선정평가의 발표평가 점수가 70점 미만 과제의 경우 선정 제외

* 2단계 발표평가 점수가 동점인 경우, 서면평가가 높은 순서대로 순위 선정

* 외부전문가는 로봇기술, AI, 사업화 분야 등의 산‧학‧연 전문가 5명 내외로 위원회를 구성

□ 평가기준

ㅇ (재무평가) 재무평가 기준표에 따라 수행기관(총괄주관기관, (세부)주관기관, 참여기관), 수행기관의 장, 수행기관 책임자의 재무 건전성을 서면 평가로 진행

< 재무평가 기준표 >

구분	기준
1	기업의 부도
2	세무당국에 의하여 국세, 지방세 등의 체납처분을 받은 경우(단, 중소기업진흥공단 및 신용회복위원회(재창업지원위원회)를 통해 재창업자금을 지원받은 경우와 신용보증기금 및 기술신용보증기금으로부터 재도전기업주 재기지원보증을 받은 경우는 예외로 한다)
3	민사집행법에 기하여 채무불이행자명부에 등재되거나, 은행연합회 등 신용정보집중기관에 채무불이행자로 등록된 경우(단, 중소기업진흥공단 및 신용회복위원회(재창업지원위원회)를 통해 재창업자금을 지원받은 경우와 신용보증기금 및 기술신용보증기금으로부터 재도전기업주 재기지원보증을 받은 경우는 예외로 한다)
4	파산․회생절차․개인회생절차의 개시 신청이 이루어진 경우(단, 법원의 인가를 받은 회생계획 또는 변제계획에 따른 채무변제를 정상적으로 이행하고 있는 경우는 예외로 한다)
5	사업개시일이 3년 이상이고 최근 2년 결산 재무제표상 부채비율이 연속 500% 이상인 기업 또는 유동비율이 연속 50% 이하인 기업(단, 기업신용평가등급 중 종합신용등급이 'BB' 이상인 경우, 기술신용평가기관(TCB)의 기술신용평가 등급이 “T6” 이상인 경우 또는 외국인투자촉진법에 따른 외국인투자기업 중 외국인투자비율이 50%이상이며, 기업설립일로부터 5년이 경과되지 않은 외국인투자기업은 예외로 한다.) 이때, 사업개시일로부터 접수마감일까지 3년 미만인 기업의 경우는 적용하지 아니한다.
6	최근 결산 기준 자본전액잠식
7	외부감사 기업의 경우 최근년도 결산감사 의견이 “의견거절” 또는 “부적정”
8	재무평가 자료 제출 거부, 누락 등 평가가 불가능 한 경우

* 수행기관, 수행기관의 장, 수행기관 책임자가 기준표에 해당되는 경우 사전 지원 제외

* 본 사전지원제외 기준은 ‘지능형로봇 보급 및 확산 산업 관리지침’ 보다 우선하여 적용

ㅇ (서면 평가) 사업계획의 구체성, 로봇 활용성, 사업 수행역량, AI 활용성, 데이터 활용성 등을 서면 평가로 진행

< 서면평가 기준표 >

평가항목			평가내용	배점
사업추진 계획	목표의 구체성		∘시스템 요구사항 도출 및 설계의 구체성 ∘사업비 산출내역의 적정성	20
	실현 가능성			20
	예산의 적정성			10
로봇	로봇 활용성		∘로봇 첨단화 및 로봇 활용 규모	30
수행역량	기관의 전문성		∘자동화 및 AI 사업화 실적 ∘추진체계의 역할분담 및 전문인력 보유	5
	인력의 전문성			5
AI 및 데이터	AI 도전성		∘공정 데이터 활용성 및 인공지능 솔루션의 적정성	5
	데이터 활용성			5
가점	공통 (제조 및 서비스)	AI자율제조 전문기업	∘AI 자율제조 전문기업* 참여시 가점 * 산업기술혁신사업 공통운영요령 제11조에 따라 선정된 AI자율제조 전문기업	+1
		국산 로봇부품 탑재	∘5대 핵심기술* 기반 국산 로봇부품 탑재 * 감속기, 서보모터, 그리퍼, 센서, 제어기	+1
	제조 분야	로봇 구축비율	∘공정라인 구축비의 30% 이상 로봇구축	+2
		방산기업	∘수요기업이 방산기업인 경우	+1
합 계				100(+5)

ㅇ	(발표평가) 사업추진 필요성, 사업 책임자 역량, AI적용 합리성 등에 대해 (세부)주관기관 총괄책임자의 발표평가로 진행

< 발표평가 기준표 >

평가항목			평가지표	배점
사업추진 필요성	사업수행 의지		∘수요 기업의 공정라인 구축 의지 및 필요성 ∘사업비 산출배분의 합리성	20
	사업수행 필요성			20
	예산 적정성			20
수행역량	사업관리 역량		∘사업관리 방법 및 책임자의 전문성	15
	프로세스의 구체성			15
AI 활용	AI 실효성		∘인공지능 솔루션의 합리성	10
가점	공통 (제조 및 서비스)	AI 자율제조 전문기업	∘AI 자율제조 전문기업* 참여시 가점 * 산업기술혁신사업 공통운영요령 제11조에 따라 선정된 AI자율제조 전문기업	+1
	제조 분야	지방비	∘공정라인 구축비의 지방비 매칭	+1
		상생협력금	∘공정라인 구축비의 1% 이상 매칭	+1
합 계				100(+3)

* 발표평가는 선정과제를 대상으로 별도 발표자료를 추가 제출하여 발표 진행

< 상생협력금 매칭 기준 >

구분	기준
자금 매칭	∘(세부)주관기관 공정라인구축비의 최소 1% 이상 현금 매칭하는 경우

* (세부)주관기관이 상생협력 기금운용 기업인 경우 해당사항 없음

* (세부)주관기관은 상생협력출자 기업과 지분 관계가 없어야 함

* 상생협력금 출자 기업의 자금 매칭 확약서 제출(별첨확인)

< 방산기업 기준 >

구분	기준	증빙서류
방산업체 지정	∘방위사업법시행령[대통령령 제 33666호, 2023-08-16]에 따라 방산업체지정서를 교부받은 기업	방산업체 지정 확인 서류
국방품질경영체제 인증 (DQMS)	∘국방품질경영체제 인증 기준의 요구사항에 따라 품질경영체제를 수립·실행·유지하여 인증받은 기업	국방품질경영체제 인증서
방산업체 납품 실적	∘방산업체지정 또는 국방품질경영체제 인증 기업에 방산관련 물자를 납품한 실적이 있는 기업	납품실적서, 발주서, 세금계산서 등

* 위 방산기업 구분 중 하나 이상에 해당되는 경우 본 사업에 한해 방산기업으로 인정

ㅇ (사업비심의) 사업비 적정성을 검토하여 과제별 정부출연 지원사업비 확정 및 최종 지원과제 선정

< 사업비 심의 기준표 >

심의항목	기준
사업비 적정성	∘사업계획서의 단가표 및 납품실적서 등을 기준으로 사업비의 적정성을 평가(불인정사항 확인 및 감액) ⋇ 제조분야만 해당
정부출연금 지원금액 확정	∘평가위원 의견 등을 토대로 대상과제에 대한 정부출연금 지원금액 확정
최종 지원대상 선정	∘사업예산 범위 내에서 최종 지원대상 과제 선정

8. 선정제외

□ 선정제외

□ 선정제외 사유에 해당하는지 여부는 접수마감일 기준으로 판단하며,  선정된 이후라도 해당사실이 발견되는 경우에는 선정 취소될 수 있음

ㅇ 신청 내용이 과제 목적, 특성, 공고내용 등에 적합하지 않은 경우

ㅇ 동일한 사업내용으로 중앙정부 또는 지자체의 타 사업을 수행하고 있는 경우

ㅇ 최종선정 후 민간부담금 또는 기타부담금 매칭이 불가능한 경우

ㅇ 수행기관(총괄주관기관, (세부)주관기관, 참여기관), 수행기관의 장, 수행기관 책임자 등이 접수 마감일 현재 국가연구개발사업에 참여제한을 받고 있는 경우

ㅇ 사업계획서 및 제출 서류가 미비하거나 거짓으로 작성된 경우

ㅇ 수행기관이 로봇산업진흥원 사업에 참여 제한된 경우

* 그 외 사항은 지능형로봇 보급 및 확산사업 관리지침 따름

9. 신청기간 및 방법

□ (공고기간) ’25. 5. 23.(금) ~ ’25. 6. 11.(수), 〈20일간〉

* 지능형로봇 보급 및 확산사업 관리지침 제 10조에 따라 사업의 원활한 운영 및 실증 기간 확보를 위해 공고 기간 단축

ㅇ (양식교부) 한국로봇산업진흥원 홈페이지 및 사업관리시스템 게시

* 진흥원 홈페이지 : www.kiria.org / 사업관리시스템 : www.kiria.org/pms

□ (접수기간) ‘25. 6. 5.(목) ~ ’25. 6. 11.(수) 16:00까지, 〈7일간〉

□ (접수방법) 사업관리시스템(PMS)을 통해 사업계획서 등 관련양식 작성본 및 제출서류 일체 온라인 접수

ㅇ (접수 주체) 제조분야는 총괄주관기관이, 서비스 분야는 주관기관이 접수

ㅇ 과제신청은 PMS를 통한 온라인 접수만 가능(오프라인으로 서류 제출 불가)

※ 온라인 과제신청 및 입력 안내는 사업관리시스템 홈페이지(www.kiria.org/pms) ‘공지사항’ 내 매뉴얼 참고

ㅇ 사업내용 관련 문의

담당	팀	담당자	전화번호	메일
제조 분야	산업제조실증팀	손일영	053-210-9513	son10@kiria.org
서비스 분야	서비스로봇실증팀	신정후	053-210-9672	iyiagic@kiria.org

ㅇ 시스템관련 문의 : 고객센터 070-4047-7287 / 기획예산팀 조승미 선임 053-210-9916

ㅇ 주의사항

□ 사업관리시스템(www.kiria.org/pms) ‘과제신청’을 통해 온라인 접수·서류제출 후 접수증 확인 필수

□ 접수 마감일에는 접속 과부하로 인한 장애가 발생할 수 있으므로 사전에 과제접수 요망

□ 온라인접수 마감시간까지 접수완료 및 서류제출이 이루어지지 않는 경우 접수 불가

□ 제출 서류

구분	제 출 서 류		양식 제공	분야		비고	제출 방법
				제조	서비스
1	사업계획서(HWP, PDF 모두 제출) - (제조분야) 총괄주관기관 사업계획서 및 세부주관기관 별 사업계획서 별도 제출		○	○	○	날인본 컬러 스캔본(PDF),	온라인 접수
2	로봇시스템 도입 견적서 - 참여기관(공급기업) 대표자 날인 필수		X	○	○	기관별 각 1부(PDF)
3	사업자등록증 또는 고유번호증		X	○	○	기관별 각 1부(PDF)
4	최근 2년간 회계감사보고서(감사의견 포함) 및 표준재무제표(표지 포함)		X	○	○	기관별 각 1부(PDF) ※ 비영리기관 제외
5	국세 및 지방세 완납 증명서		X	○	○	원본 컬러 스캔본(PDF)
6	법인등기부등본		X	○	○	원본 컬러 스캔본(PDF)
7	과제 참여인력 개인정보·과세정보 이용·제공 동의 및 청렴서약서		○	○	○	원본 컬러 스캔본(PDF)
8	신청자격 적정성 확인서		○	○	○	원본 컬러 스캔본(PDF)
9	참여의사 확약서		○	○	○	원본 컬러 스캔본(PDF)
10	참여인력 재직 확인 서류		X	○	○	재직증명서 및 4대 사회보험 가입내역 확인서 모두 제출
11	민간부담금 출자에 대한 대표자 확약서		○	○	○	원본 컬러 스캔본(PDF)
12	지자체부담 현금(지방비) 출자 확약서 - 지방비 매칭 시 제출(납입 예정일 명시)		○	해당시	해당시	원본 컬러 스캔본(PDF) ※ 해당 시 제출
13	상생협력금 현금 출자 확약서 - 상생협력자금 매칭 시 제출(납입 예정일 명시)		○	해당시	X	원본 컬러 스캔본(PDF)
14	방산기업 증빙 자료		X	해당시	X	원본 컬러 스캔본(PDF)
15	로봇제품 내 국산 부품 탑재 증빙서		○	해당시	해당시	원본 컬러 스캔본(PDF)
16	AI 자율제조 전문기업 지정 증명서		X	해당시	해당시	AI 자율제조 전문기업 지정 여부를 증명할 수 있는 서류 제출
17	기타자료	사업계획서(HWP)	○	○	○	각 파일 압축해 제출(ZIP)
		AI자율제조 실증사업 시스템 구성도 및 AI 적용 프로세스(PPT)	-	○	X
		공정라인 설명 및 시스템 설계 설명 3분 이내 영상(MP4)(발표평가시 제출)	-	○	X
		로봇 동작을 촬영한 동영상	-	X	○
		AI솔루션 적용 실적 증빙 등	-	X	○

* 사본 서류의 경우 원본대조필 날인 必(법인인감 사용이 원칙이나, 사용인감 사용 시 사용인감계 제출)

10. 추진 일정(안)

추진절차				추진일정		주요내용		비고
사업 공고				’25. 5. 23 ~ 6. 11. (20일간)		∙ 사업공고 개시 ∙ 진흥원 홈페이지 공고 게시		진흥원
↓
사업계획서 접수				’25. 6. 5. ~ 6. 11. 16:00까지(7일간)		∙ 사업계획서 및 제반서류 접수 ∙ 온라인 접수		신청기관→진흥원
↓
1단계		서류심사		’25. 6. 13		∙ 제출서류 및 사전지원제외 확인 ∙ 재무건전성 심사 ∙ 전문가를 통한 사업계획서 검토		진흥원 평가위원회
↓
2단계		발표평가		’25. 6. 17		∙ 발표평가를 통해 최종 지원과제 선정 ∙ 심의를 통한 사업비 확정		평가위원회
↓
선정결과 통보				’25. 6. 19		∙ 평가결과 통보 및 협약 체결 안내		진흥원→선정기관
↓
협약체결 및 사업비 지급				~’25. 7. 1.		∙ 과제 협약 체결 및 사업비 지급		진흥원↔선정기관

※ 상기 일정은 추진상황 등에 따라 일부 변경될 수 있음

11. 관련 법령 및 규정 등

□ 관련 법령 및 규정

ㅇ「지능형로봇 개발 및 보급 촉진법」, 「지능형로봇 보급 및 확산사업 관리지침」

□ 기타

ㅇ 과제 협약서 및 공고문 등

※ 상기 법령 및 규정, 협약서 및 공고문(사업관련 안내자료 포함) 등을 준용할 수 없는 경우, 진흥원에서 정하는 별도 지침(산업기술혁신사업 공통운영요령)을 따름

12. 기타 사항

□ 제출된 서류는 일절(一切) 반환되지 않으며, 평가결과는 총괄주관기관 또는 주관기관의 총괄책임자에게 공문으로 통보됨

□ 사업계획서 제공양식 등에 기술되지 않았더라도 사업을 추진하는 데 있어 필수적이라고 판단되는 사항에 대해서는 사업계획서에 반영하여 제출하여야 함

□ 선정평가는 공고문에 제시된 평가기준에 따라 평가하며, 평가 결과에 대해 일체의 이의를 제기할 수 없음

□ 본 사업은 단년도 사업으로 과제의 효율적 진행 및 공급기업의 발주 진행을 위해 세부주관기관은 정부출연금 입금 후 30일 이내에 선금(로봇시스템 계약금액의 50% 이상)을 집행해야함(의무사항)

□ 사업수행 결과로 생성되는 최종결과물(결과보고서 등)은 사업 종료 시 진흥원에 제출하며, 본 결과물의 소유권은 진흥원에 있음

□ 사업의 수행으로 발생하는 유무형의 성과물 귀속 부분은 협약서를 따름

□ 본 사업은 진흥원 사업관리시스템(PMS), 연구비관리시스템(RCMS) 필수 적용 대상 사업임

* PMS : 한국로봇산업진흥원 사업관리시스템(https://kiria.org/pms)

* RCMS : 국가연구비관리시스템(https://www.rcms.go.kr)

□ 선정된 사업도 관련 규정 위반이 발견되거나 사업추진이 저조한 경우 중간점검 또는 특별평가 등을 통해 사업 중단 조치될 수 있음

□ 컨소시엄 내부사정에 의한 사업기간 연장은 인정되지 않을 수 있음

□ 사업기간 이내 집행되지 않은 사업비는 환수 조치될 수 있음

□ 사업 선정 및 협약 후 사업을 포기하거나 공급기업을 변경하는 경우 이후 진흥원 사업에 참여가 제한될 수 있음

* 공급기업 변경 : (세부)주관기관의 진흥원 사업 참여 제한 1년

* 사업 포기 : 컨소기업 내 모든 기관의 진흥원 사업 참여 제한 1~3년